“隨著C2000 Piccolo F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad的推出，我們使運動控制客戶能更輕松地的體驗并實施我們業經驗證的InstaSPIN-MOTION與InstaSPIN-FOC控制解決方案。”TI電機控制解決方案全球業務經理Chris Clearman說道，“作為TI在運動控制技術領域辛勤付出20余年所取得的成果，我們的InstaSPIN與LaunchPad解決方案值得信賴，能使客戶打造與眾不同的產品并加速產品上市進程。”

C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad的特性與優勢：

• 通過利用集成式的90MHz C2000 Piccolo TMS320F28069M微控制器以及片上InstaSPIN-MOTION運動控制技術，可徹底解決傳統電機系統中的運動控制難題。

• 可利用嵌入到TI C2000 F28069M MCU ROM中，LineStream Technologies公司所提供的InstaSPIN-MOTION SpinTAC™組件來實現：

– 識別：通過自動識別系統的實際慣量和摩擦力來確保較佳的控制。

– 控制：通過單一的系數調諧盡量減少工作量并降低復雜性。快速測試和調諧從軟響應到硬響應的位置或速度控制，從而定義通常跨應用的整個運行范圍工作的控制器增益。該控制器可有效地實時評估并消除系統干擾，提供較高的性能。

– 運動：基于開始和目標位置或速度以及系統對加速度、躍度和運動軌跡類型的限制，生成運行時間優化的運動曲線。

– 計劃：用基于狀態的邏輯將各種運動快速組合在一起。

• 可借助基于FAST™算法的無傳感器控制以及InstaSPIN-FOC與InstaSPIN-MOTION項目實現無傳感器轉矩或速度控制。

• 可依靠編碼器反饋和InstaSPIN-MOTION項目實現帶傳感器的速度或伺服位置加上速度控制。

• 可憑借至JTAG（和UART）的板上XDS100v2 USB進行隔離的實時JTAG調試，以訪問InstaSPIN-MOTION致能Piccolo MCU的大多數輸入/輸出引腳。

• 可與DRV8301電機驅動器BoosterPack配對，適用于完整的240W三相無刷直流（DC）電機和運動控制解決方案。它包括智能型柵極驅動器、1.5A降壓（步降）型轉換器、采用NexFET™功率MOSFET技術的功率MOSFET、小型電流感應放大器。

• 可通過TI Code Composer Studio™集成開發環境的免費版本輕松啟動軟件開發工作。

• 使用包含在MotorWare™軟件基礎架構中的硬件設計包（光繪文件、原理圖與BOM）和電機控制庫（模塊、驅動器、系統示例、文檔），可輕松快捷地評估和開發基于完整InstaSPIN-MOTION的應用。該軟件基礎架構可用C語言提供面向對象并基于API的較新編碼技術以及100多個基于實驗室的項目，附有功能強大的文檔，以探索InstaSPIN-MOTION的特性。MotorWare還能提供可定制的通用圖形用戶界面（GUI），以便為任何MotorWare項目裝備儀器。來自Altair公司和Plexim公司的第三方支持則可提供更多的軟件編程選項。

供貨情況

C2000 F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad（LAUNCHXL-F28069M）與C2000 InstaSPIN-FOC LaunchPad（LAUNCHXL-F28027F）現已開始供貨。DRV8301電機驅動器BoosterPack（BOOSTXL-DRV8301）也在暢銷中。軟件和文檔可供下載。90 MHz的32位浮點Piccolo F2806xM MCU（配備了InstaSPIN-MOTION）可批量訂購。此外，正在熱賣的還有新推出的Piccolo F2805xM MCU（配備了InstaSPIN-MOTION）和Piccolo F2802xF MCU（配備了InstaSPIN-FOC）。

創新是TI MCU的核心

自從開創領先的工藝技術并添加獨特的系統架構、知識產權和實際系統的專業技術以來，TI 20余年如一日，通過低功耗和高性能的MCU不斷進行創新。有了能實現超低功耗、低功耗高性能和安全通信、實時控制、控制和自動化以及安全性的獨特產品，設計人員可通過TI的工具生態系統、軟件、無線連接解決方案、多種設計網絡（Design Network）產品和技術支持來加速產品上市進程。

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商標

C2000、Piccolo、InstaSPIN-FOC、InstaSPIN-MOTION、FAST、NexFET、Code Composer Studio、MotorWare和TI E2E是德州儀器的商標。所有注冊商標與其它商標均歸其各自所有者專屬。

德州儀器（TI）是一家全球性半導體設計制造公司，專門致力于模擬集成電路（IC）和嵌入式處理器的開發。TI擁有全球頂尖人才，銳意創新，塑造技術行業的未來。而今，TI正攜手100,000多家客戶開創更加美好的明天。

TI在納斯達克證交所上市交易，交易代碼為TXN。

更多詳情，敬請查閱http://www.ti.com.cn。

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