平臺

CPU

ARM

 6核心，其中2*1.6GHz，4*1.2GHz

系統

Linux

5.4.47 2.2.0

車輛通訊

CAN

10 路

-內置 10 路高速 CAN；

-10 路 CAN 均支持 CAN 喚醒；

-CAN1~CAN10都支持 CAN FD；

-CAN支持1M波特率；

-CAN FD支持2M波特率。

LIN

8路

可支持LDF導入測量變量。

支持Lin monitor 串行通訊協議

視頻采集

AHD

8 路

支持720p@25fps  H.264 編碼

分辨率可設置，支持1080p

蜂窩通信

4G通訊

支持

4G通信：支持全網通，滿足GSM/EDGE 、 CDMA 1x 、CDMA2000、WCDMA、 TDD-LTE 和 FDD-LTE 等工作制式。

sim卡

支持

支持可插拔SIM卡

天線

外置

IP67防護等級

以太網

車載以太網

2 路

支持2路1000Base-T1，可配置為100Base-T1

工業以太網

2 路

支持2路1000Base-TX，支持10/100/1000Mbps自適應以太網速率

無線通信

WiFi

支持

支持WIFI，滿足802.11 a/b/g/n/ac，雙模支持2.4G/5G模式，可設置為AP或者STA模式

藍牙

支持

支持藍牙Bluetooth 5.0

車輛定位

GNSS

支持

-定位系統支持多模多頻，滿足GPS（L1/L2/L5）、BD(B1/B2)、GLONASS（L1/L2）、Galileo（E1/E5）系統

-默認普通定位精度 2.5mCEP

-可選擇搭配RTK亞米級定位服務，支持亞米級定位，水平精度≤0.15m，刷新率20Hz；

-可選擇搭配RTK厘米級定位服務，水平精度≤±1cm，刷新率10Hz；

天線

外置

雙頻GNSS天線

其他通信接口

USB 3.0

2 路

可連接U盤，做數據導出。

RS232

2 路

可用于調試，默認115200波特率

本地存儲

eMMC

32GB

掛載在MPU上，支持32G EMMC

SSD

500G

配備500G

音頻

MIC

1 路

可接麥克風或拾音器

陀螺儀

六軸

支持

支持獲取加速度和角速度等信息

IO接口

輸入輸出

4路

支持4路IO，其中一路可作為觸發開關輸入

擴展能力

INDAM

支持

支持擴展額外的16路CANFD接口，可兼容CAN；

支持擴展額外的16路LIN接口

供電

主電源

DC

9~36V，功耗<20W

備用電源

鎳氫電池

支持電池作為備用電源，可作為斷電保護，支持高溫下工作，使用壽命3年以上

系統時鐘

內置RTC時鐘

采用GMT+8時區，24h誤差小于±5s，支持NTP網絡校時和GPS校時

外殼

鑄鋁

支持散熱槽處理，散熱效果良好

支持良好的防雷及浪涌保護功能

環境參數

/

工作溫度范圍：-40℃—80℃

存儲溫度范圍：-40℃—85℃

工作濕度范圍：10%-90%，無凝露

其他

設計壽命

5 年

防護等級

IP52

尺寸

255*165*50

重量

1458g