隨著汽車電氣系統(tǒng)中更小更智能的集成電路（IC）的出現(xiàn)，是時候開始正視房間里的“大象”了：為什么我們仍然使用繼電器控制汽車天窗、窗玻璃升降裝置、電動鎖、后行李箱蓋提升裝置、記憶座椅、壓縮機以及車上的各種泵？雖然，繼電器價格親民且易于設計，但是由于它們的使用壽命有限且體積較大，因此它們的功能對于現(xiàn)代電機應用來說稍顯笨重。對于一個安靜、小型而安全的解決方案而言，固態(tài)IC是汽車電機控制應用的較佳選擇。

讓我們比較兩種解決方案，如圖1所示的是具有相同的電壓和電流額定值的典型繼電器解決方案及等效固態(tài)解決方案。

僅針對解決方案尺寸，固態(tài)8mm×8mm四方扁平無引線（QFN）和兩個雙封裝N通道金屬氧化物半導體場效應晶體管（MOSFET）約占繼電器解決方案電路板面積的三分之一。再看z軸，整個固態(tài)解決方案約0.9毫米，或0.035英寸高。如果要構建剛好適合安裝在電機外殼背面的電機驅動器印刷電路板（PCB），TI的固態(tài)解決方案則非常適合此應用。

除了尺寸外，固態(tài)柵極驅動器還集成了一整套保護功能，否則必須在繼電器解決方案中離散構建。這些功能包括：

對于任何類型的電流調節(jié)，繼電器和固態(tài)系統(tǒng)都需要一個分流電阻。繼電器解決方案需要單獨的分立放大器電路來增加在檢測電阻兩端測量的電壓。然后將增加的電壓發(fā)送到微控制器（MCU）模數轉換器（ADC），以便MCU中的數字邏輯可以決定何時關閉電機或限制電流。但是固態(tài)電機驅動器通常集成了低側分流放大器，因此您需要的唯一的分立元件是單個電流檢測電阻。圖2所示為集成電機驅動IC和分立電流測量電路拓撲結構之間的差異。

TI的電機驅動器使電流調節(jié)更進一步，并使用連接到集成電流檢測放大器輸出的內部比較器來整合逐周期電流斬波方法。所需要的是一個外部參考電壓，器件將處理電流限制，釋放原來用于MCU或離散建立的資源。雖然放大器的輸出仍然與封裝管腳相關，但如果您只需要一定程度的電流調節(jié)，請考慮一個完全集成的解決方案，如DRV8702-Q1或DRV8703-Q1。

當將繼電器和固態(tài)解決方案連接到MCU時，固態(tài)IC通常可以實現(xiàn)MCU通用輸入輸出口（GPIO）和模數轉換器（ADC）管腳之間的直連。這些IC通常具有足夠的靈活性，可與1.8、3.3或5V邏輯電平連接，其帶有參照接地的高阻抗下拉電阻。為了使繼電器解決方案實現(xiàn)類似的輸入控制，某種電流增益需要控制繼電器內部的螺線管線圈。圖3所示為將繼電器和固態(tài)驅動器與MCU連接時，在電路拓撲結構中的差異。

圖3中的繼電器解決方案概述了需要NPN型雙極型結晶體（BJT）的達林頓對、兩個電阻和一個保護二極管，以將繼電器線圈直接與一個MCU GPIO管腳連接。為了創(chuàng)建H橋并驅動雙向電機，將需要兩個雙封裝單刀雙擲[SPDT]繼電器，這意味著需要上述中兩倍的電路元件來獨立驅動兩個繼電器線圈。使用TI的一款電機驅動器，可以移除所有這些分立元件，從而創(chuàng)建一個更小、更清潔的PCB解決方案。

帶繼電器的電機速度曲線效率極低。設計人員使用與電機串聯(lián)放置的不同尺寸的電阻器或具有不同速度的多繞組電機，可為電動窗、升降門、天窗、滑動門或帶繼電器的泵實現(xiàn)多速度控制方案。如果您想選擇不同的速度，這兩種解決方案都需要使用更多的繼電器，而這意味著將會增加電路板空間和分立元件。

使用固態(tài)解決方案，您只需要為TI的電機驅動器提供來自MCU的兩個脈沖寬度調制（PWM）信號來控制電機轉速。在DRV8702-Q1和DRV8703-Q1上，TI提供了PH/EN模式，其中只有一個PWM信號施加到使能管腳，而簡單的邏輯高或低相位管腳控制電機的方向。邏輯電平PWM信號直接轉換為具有正確電壓的MOSFET柵極，以完全增強高側或低側MOSFET。使用此類型的接口，您可以快速設計多級泵、滑動玻璃天窗的定制運動軌跡、軟關閉電動窗、經濟的變速擋風玻璃刮水器或任何其他類型的簡易運動控制電機應用。

小尺寸天窗電機模塊參考設計是一款用于天窗和窗玻璃升降裝置應用的固態(tài)電機控制模塊。該TI參考設計使用集成了分流放大器以及兩個雙封裝汽車級封裝MOSFET的DRV8703-Q1柵極驅動器，以創(chuàng)建與典型的繼電器解決方案相比，極小的功率級布局。該設計還包括兩個TI的DRV5013-Q1數字鎖存霍爾效應傳感器，用于對電機位置進行編碼。

使用TI的一款固態(tài)電機驅動器設計電機控制系統(tǒng)將有助于減小PCB解決方案的尺寸，從而允許從同一模塊控制越來越多的電機。憑借TI的電機驅動器的高集成和簡易控制方案，設計人員可快速、輕松地重新設計當前正在使用繼電器的大多數現(xiàn)代帶刷直流電機控制器電路。