一種基于多目標評價的優(yōu)化設(shè)定方法研究
嚴愛軍,王 朋,徐 喆 ,王 普
(北京工業(yè)大學電子信息與控制工程學院北京
摘 要:復(fù)雜工業(yè)過程關(guān)鍵被控變量的設(shè)定值是否合理直接影響到生產(chǎn)指標能否優(yōu)化實現(xiàn)。針對設(shè)定值的合理性問題,融入評價的思想,提出一種基于多目標評價的優(yōu)化設(shè)定方法,采用案例推理技術(shù)建立了設(shè)定模型的總體結(jié)構(gòu),通過對設(shè)定值的事前評價,實現(xiàn)了在線調(diào)整設(shè)定值的閉環(huán)尋優(yōu)功能。利用開發(fā)出的豎爐焙燒過程仿真平臺驗證了方法的正確性和有效性,可以避免機理分析等方法在應(yīng)用中的局限性。
關(guān) 鍵 詞:多目標評價;案例推理;優(yōu)化設(shè)定
1 引 言
工業(yè)生產(chǎn)過程關(guān)鍵被控變量的設(shè)定來源于20世紀70年代左右出現(xiàn)的監(jiān)督控制思想[1]。設(shè)定方法及建模的研究需要考慮諸多內(nèi)因及外因。對涉及到影響生產(chǎn)指標的關(guān)鍵被控變量的設(shè)定問題,實質(zhì)上就是根據(jù)過程變量的實時變化和各種生產(chǎn)指標的要求建立設(shè)定模型的問題,目的是滿足生產(chǎn)指標的要求。優(yōu)化設(shè)定是過程優(yōu)化控制技術(shù)中的核心技術(shù)之一,國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界對這個問題都非常重視[2]。不論采用何種方法,較核心的問題還是如何保證設(shè)定值的合理性,即所謂的優(yōu)化問題。由于優(yōu)化設(shè)定技術(shù)的重要性,國內(nèi)外專家學者在設(shè)定方法及應(yīng)用方面進行了大量的研究工作。例如,從對象的機理模型出發(fā),Komareji等采用經(jīng)濟優(yōu)化策略,用全局經(jīng)濟目標的優(yōu)化來決定回路控制層的設(shè)定點[3],但對于動態(tài)參數(shù)的不確定性比較敏感,為了解決這個問題,Saez等人依據(jù)預(yù)測控制原理,設(shè)計了熱電廠汽輪機的預(yù)測型監(jiān)督控制器,滾動優(yōu)化目標函數(shù),對設(shè)定值進行在線調(diào)整[4]。由于過程往往表現(xiàn)出多變量強耦合、強非線性、工況變化頻繁等復(fù)雜特性,難以建立其準確的數(shù)學模型,上述的優(yōu)化設(shè)定方法在某些場合還需改進。目前,借助于智能控制策略來實現(xiàn)優(yōu)化設(shè)定任務(wù)是控制領(lǐng)域的一個研究熱點,例如,王偉教授等人針對加熱爐在不同操作點的爐溫設(shè)定問題,引進專家的設(shè)定推理規(guī)則來保證爐溫的優(yōu)化設(shè)定[5],席裕庚教授等人則利用模糊IF-THEN規(guī)則,得到了過程的優(yōu)化設(shè)定值[6]。為了克服專家知識獲取困難的問題,利用經(jīng)驗案例進行推理設(shè)定的方法也得到了關(guān)注[7]。上述的一些研究成果針對回路控制層關(guān)鍵被控變量的設(shè)定問題采用了不同的方法進行研究,不論是機理法設(shè)定,還是通過智能法進行設(shè)定,在控制過程中,為了保證設(shè)定值的合理性,仍然是通過生產(chǎn)指標的實際控制效果對那些不合理的設(shè)定值進行補償校正,而生產(chǎn)指標的分析、測量過程往往費時費力,從控制的角度來講,這種設(shè)定過程具有大滯后特性,實時效果很不理想,導(dǎo)致生產(chǎn)指標難以優(yōu)化實現(xiàn)。雖然也有將以上各種方法混合的示范,但是其中的核心問題如何能夠?qū)崟r地優(yōu)化設(shè)定值仍然是尚未完成的研究任務(wù)。本文將針對這一問題,在設(shè)定模型中融入評價的思想,提出一種基于多目標評價的優(yōu)化設(shè)定方法,構(gòu)建其結(jié)構(gòu)并給出相應(yīng)的算法,仿真實驗驗證了方法的有效性與合理性。
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