蔡斌軍
湖南工程學院應用技術學院，湖南湘潭

摘　　　要：為了改善基于空間矢量調制的直接轉矩系統的動態性能及低速性，分析了傳統ＳＶＭ�玻模裕弥胁捎脙蓚�ＰＩ控制器來產生參考電壓矢量，存在ＰＩ控制器參數難以確定的問題，提出了一種基于雙模糊空間矢量調制（ＳＶＭ）的異步電機直接轉矩控制（ＤＴＣ）策略。闡述了產生磁鏈和轉矩參考電壓矢量的模糊控制器的具體的設計過程，即模糊控制器的輸入變量分別為磁鏈、轉矩誤差和磁鏈、轉矩誤差的變化率，輸出為參考電壓矢量的磁鏈、轉矩分量。對該控制方法在基于Ｓｉｍｕｌｉｎｋ的仿真軟件和基于ＤＳＰ２８１２的控制芯片的實驗裝置分別進行了仿真與實驗，并與傳統的ＳＶＭ�玻模裕眠M行了比較。仿真和實驗結果表明，雙模糊ＳＶＭ�玻模裕每刂葡到y動態性能好，有效提高了系統的低速性能。

關　鍵　詞：異步電機；直接轉矩控制；空間矢量調制；模糊控制；低速性

１　引　言
傳統的直接轉矩控制是借助轉矩的Ｂａｎｇ�玻拢幔睿缈刂苼韺崿FＰＷＭ的控制策略。同時也存在開關頻率不固定的問題［１�玻玻荩�且不可避免會引起轉矩急劇的增加或減少［３］。為了解決這些問題，采用空間矢量調制（ＳＶＭ）技術［４］的ＤＴＣ算法極大減小輸出轉矩脈動，且開關頻率得到固定。參考電壓矢量求取是ＳＶＭ的關鍵，普遍采用２個ＰＩ控制器來調整定子磁鏈和轉矩，以獲得參考電壓矢量。實際上該方法并不能達到精確控制的效果，因為ＰＩ控制依賴于磁鏈和轉矩的準確觀測［５］，特別是低速運行時，磁鏈和轉矩的不準確觀測極大地影響了ＰＩ的控制性能。目前，模糊控制在直接轉矩控制系統中［６�玻福輳V泛應用，顯示了其魯棒性強的優越性。因此，為了提高系統的魯棒性和低速性能，本文提出了一種雙模糊空間矢量調制的直接轉矩控制方法。

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