牛培峰，金　音，陳貴林，張　君，竇春霞

燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院，秦皇島

燕山大學(xué)工業(yè)計算機控制工程河北省重點實驗室，秦皇島

摘　　　要：提出了一種利用直接自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與模糊滑膜控制相結(jié)合來控制一類不確定非線性混沌系統(tǒng)的新方法。應(yīng)用Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計系統(tǒng)控制律和參數(shù)在線調(diào)整規(guī)則，使控制系統(tǒng)能準(zhǔn)確的跟蹤給定信號，同時具有較強的抑制系統(tǒng)參數(shù)攝動的能力以及抑制隨機噪聲的能力。仿真實驗結(jié)果表明，此算法有效地實現(xiàn)了不確定混沌系統(tǒng)的追蹤控制，使系統(tǒng)的跟蹤誤差減小，提高了系統(tǒng)的魯棒性，應(yīng)用前景十分廣闊。

關(guān)　鍵　詞：混沌系統(tǒng)；模糊滑模控制；模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；自適應(yīng)控制

１　引　言
經(jīng)過多年的研究，混沌系統(tǒng)控制已經(jīng)取得了一些新的進展［１�玻常荩�并受到人們的廣泛關(guān)注。對于系統(tǒng)模型已知的混沌系統(tǒng)，采用狀態(tài)反饋、Ｌｙａｐｕｎｏｖ和反饋線性化等方法可實現(xiàn)對混沌系統(tǒng)的有效控制。對于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)未知或者參數(shù)不確定的混沌系統(tǒng)，可以采用自適應(yīng)控制方法［４�玻担荨１疚脑谖墨I［６］的基礎(chǔ)上，提出了基于模糊滑模的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接自適應(yīng)控制方法來控制一類帶不確定參數(shù)的非線性混沌系統(tǒng)，仿真實驗結(jié)果表明，本文算法有效地實現(xiàn)了不確定混沌系統(tǒng)的追蹤控制，使系統(tǒng)的跟蹤誤差減小，提高了系統(tǒng)的魯棒性。

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