摘　　　要：無刷直流電機(jī)因其高效率、長壽命、低噪聲及其良好的機(jī)械特性等優(yōu)點(diǎn)，在航空、軍事、汽車、辦公自動(dòng)化等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。考慮到多相永磁無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)及氣隙磁密度波形對(duì)電機(jī)運(yùn)行性能和控制策略的影響，需要建立精準(zhǔn)的電機(jī)數(shù)學(xué)一般模型。而含有積分環(huán)節(jié)的ＰＩＤ控制使得電機(jī)控制系統(tǒng)響應(yīng)緩慢，加之功率管換向過程中電感的作用，相電壓波形與理想方波有較大差距，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大，轉(zhuǎn)速響應(yīng)緩慢。通過改變?nèi)嵝宰兘Y(jié)構(gòu)的控制策略，并結(jié)合穩(wěn)定的線性系統(tǒng)，以三相電機(jī)為研究對(duì)象，提出了多相無刷直流電機(jī)變飽和柔性變結(jié)構(gòu)的控制器設(shè)計(jì)方法。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用變飽和柔性變結(jié)構(gòu)控制較傳統(tǒng)ＰＩＤ控制具有更好的控制性能，轉(zhuǎn)速響應(yīng)快，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。

關(guān)　鍵　詞：多相無刷直流電機(jī)；變飽和柔性變結(jié)構(gòu)；轉(zhuǎn)速響應(yīng)；轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)