廖孝勇，孫棣華，趙君杰
重慶大學自動化學院，重慶

摘　　　要：針對嵌入式設備專有引導程序開發周期長、移植困難，開源引導程序代碼體積大、啟動速度慢等問題，提出基于ｕＣ／ＯＳ�玻桑蓛群说模粒遥停挂龑С绦蛟O計方法。首先根據Ｓ３Ｃ２４１０處理器特點對ｕＣ／ＯＳ�玻桑蓛群诉M行移植；其次在分析ｕＣ／ＯＳ�玻桑蓛群藛�動流程基礎上，設計基于ｕＣ／ＯＳ�玻桑蓛群说囊龑С绦蚬δ芙Y構，建立功能調度任務和任務調度優先級，移植設備驅動和看門狗程序；較后分析內核引導程序完整啟動流程與命令行功能，生成引導程序映像并與Ｕ�玻猓铮铮暨M行實驗比較。實驗結果表明，設計的引導程序體積小、啟動速度快，提高了引導程序的可移植性，降低了引導程序的開發難度和開發周期，為引導程序的開發提供了一種新思路。

關　鍵　詞：ｕＣ／ＯＳ�玻桑蓛群耍灰龑С绦颍挥矊崟r；可移植性

１　引　言
引導程序是連接硬件平臺和內核的橋梁。已有的研究表明，引導程序與硬件密切相關，不太可能建立一個通用的引導程序。在實際應用中，必須根據目標系統的硬件配置，設計符合系統要求的較優引導程序。目前，引導程序的設計有２種方法：一是根據硬件配置，自主設計和實現專用引導程序；二是在開源引導程序基礎上進行移植，如Ｕ�玻拢铮铮舻取＿@２種解決方案各有優缺點，前者體積較小，系統啟動快，但開發周期長、工作量大；后者功能強，但體積較大，啟動較慢。由于ｕＣ／ＯＳ�并蛟创�碼公開、體積小，很容易移植到其他處理器上［１］，因此本文采用基于小型、實時的ｕＣＯＳ�并騼群藖磉M行引導程序的設計和實現，不僅保持專有引導程序啟動快、體積小的優勢，而且降低開發的難度和周期，同時引入ｕＣ／ＯＳ�并虿僮飨到y，大大提高了引導程序的可移植性。

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