１．遼寧工業大學電子與信息工程學院，遼寧錦州　

２．東北大學信息科學與工程學院，遼寧沈陽

摘　　　要：針對利用模糊Ｔ�玻幽Ｐ徒�模的切換模糊系統，考慮當系統同時存在不確定和時滯
的情況下，研究系統的狀態反饋控制問題。利用切換技術和多Ｌｙａｐｕｎｏｖ函數方法，給出狀態
反饋控制器存在的充分條件，相應結果以矩陣不等式形式給出，并給出切換律設計。利用平行
分布補償算法（ＰＤＣ），給出切換模糊狀態反饋控制器設計，使得閉環系統在所設計的控制器和
切換律下，對所有允許的不確定具有魯棒性。仿真結果表明方法的有效性。
關　鍵　詞：切換系統；模糊控制；不確定時滯系統；多Ｌｙａｐｕｎｏｖ函數

引　言
在控制系統中，混雜系統在許多工程實際中廣泛存在，典型的如工業計算機控制系統、網絡控制系統等。而切換系統是混雜統中極其重要的一種類型，它的研究受到許多學者的關注，取得了豐碩成果。另一方面，基于ＴＳ模型的模糊系統穩定控制問題的研究也取得了豐碩成果。如果一個系統用模糊方法建模，同時系統中又含有離散動態，如離散切換信號，則這類系統就成為切換模糊系統。這是一類新型的控制系統，具有廣泛的實際背景，如飛行控制系統、氣墊船控制系統等，它的穩定控制問題的研究具有重要的理論和現實意義。目前關于這類控制系統的研究成果還很少見。
本文研究了一類不確定切換模糊時滯系統的魯棒控制問題。利用多Ｌｙａｐｕｎｏｖ函數方法，給出使系統漸近穩定的矩陣不等式條件和切換律設計。較后通過仿真例子驗證了結論的有效性。　

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