王長(zhǎng)有，，龔　輝，
重慶郵電大學(xué)數(shù)理學(xué)院，重慶

重慶郵電大學(xué)網(wǎng)絡(luò)化控制與智能儀器儀表教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，重慶

重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，重慶

摘　　　要：研究一類具有脈沖模態(tài)及非線性不確定擾動(dòng)項(xiàng)的奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的全局魯棒控制問題．通過引入一個(gè)輸出反饋，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)處理消去系統(tǒng)中的脈沖模記，然后利用李亞普諾夫穩(wěn)定性理論、矩陣分析理論及不等式技巧，通過將系統(tǒng)分解為慢時(shí)標(biāo)上的退化系統(tǒng)和快時(shí)標(biāo)上的邊界層系統(tǒng)的２個(gè)子系統(tǒng)，再分別對(duì)這２個(gè)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)穩(wěn)定控制器，在此基礎(chǔ)上獲得了可行性和有效性，并指出了此類控制器在工程領(lǐng)域中的應(yīng)用。

關(guān)　鍵　詞：奇異攝動(dòng)系統(tǒng)；不確定性；反饋控制；魯棒鎮(zhèn)定

１　引　言
眾所周知，大多數(shù)實(shí)際系統(tǒng)本質(zhì)上都含有快慢動(dòng)態(tài)行為。奇異攝動(dòng)法［１］是行之有效的分析工具，它將系統(tǒng)分解為慢時(shí)標(biāo)上的退化系統(tǒng)和快時(shí)標(biāo)上的邊界層系統(tǒng)的２個(gè)子系統(tǒng)，然后分別對(duì)這２個(gè)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)穩(wěn)定控制器，在此基礎(chǔ)上得到使整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定的組合控制器，這就是兩時(shí)標(biāo)的設(shè)計(jì)原理。奇異攝動(dòng)系統(tǒng)在工程控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，此類系統(tǒng)的魯棒控制一直是控制理論及控制工程領(lǐng)域中的一個(gè)重要研究課題［２�玻担荩�較近文獻(xiàn)［６］運(yùn)用兩時(shí)標(biāo)方法研究了一類不具有脈沖模態(tài)的非線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的全局魯棒控制問題，得到了使系統(tǒng)全局穩(wěn)定的控制條件，但若系統(tǒng)存在脈沖模態(tài)此方法就不再適用．本文針對(duì)該方法的不足，利用矩陣分析理論及不等式技巧進(jìn)行研究得到了更加完善的結(jié)果，關(guān)于奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒控制問題的研究還可參考文［７�玻福菁捌鋮⒖嘉墨I(xiàn)。

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