馬躍超，程東東，趙宇霞，尹華勇，趙德功
燕山大學理學院，河北秦皇島

摘　　　要：研究了一類帶參數不確定性和非線性動態的離散時滯系統的魯棒耗散濾波問題。所給系統中的不確定項是時變未知且范數有界。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ穩定性方法，先對參數已知而帶有非線性動態的時滯離散系統，給出漸近穩定判據，然后討論魯棒耗散濾波器的存在條件及設計方法。在此基礎上進一步考慮參數不確定性情形，將魯棒耗散濾波器問題轉化為參數確定的情況。從而將魯棒耗散濾波器的設計問題轉換為線性矩陣不等式的求解問題。較后給出仿真例子驗證所得結果的有效性。

關　鍵　詞：非線性時滯離散系統；離散時滯系統；魯棒耗散濾波

１　引　言
信號在傳輸與檢測過程中不可避免地會受到外來干擾與設備內部噪聲的影響，為獲取所需信號，排除干擾，需要對信號進行濾波。近年來，對于帶參數不確定性和非線性時滯系統的研究取得了不少成果，文獻［１�玻玻葆槍Σ淮_定非線性時滯系統進行了研究。在魯棒耗散控制方面，文獻［３�玻矗菅芯苛唆敯艉纳⒖刂啤］^近，對于魯棒耗散濾波器的研究引起了一些學者的興趣，文獻［５�玻叮莘謩e討論了線性不確定時滯系統和線性中立型時滯系統的魯棒耗散濾波器；文獻［７］提出了多包數據丟失非線性系統的耗散模糊濾波問題；文獻［８］研究了離散模糊系統的耗散濾波器的設計。但目前對時滯離散非線性系統的魯棒耗散濾波問題卻并未見報導。本文針對同時帶參數不確定性和非線性動態的時滯離散系統，綜合了Ｈ∞ 濾波和無源濾波思想，基于ＬＭＩ方法討論了魯棒耗散濾波問題。

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