１　引　言

近年來，魯棒控制問題由于其獨特的應用性和理論性已經吸引了一些學者進行研究［1-2］。早期學者研究的主要內容在于Lyapunov的穩定性，而在實際工程應用中，人們更關心的是系統的暫態穩定情況。為研究系統的暫態穩定，Peter于1961年首次提出了“短時間穩定” 概念，系統地開創了有限時間穩定控制問題。關于有限時間穩定問題的研究，現已取得了一些成果。文獻［5］討論了一類在外部連續擾動作用下時變參數不確定線性系統有限時間控制問題；文獻［6］主要研究的是離散線性系統的有限時間控制問題；關于設計動態反饋控制器保證閉環系統有限時間穩定可參考文獻［7］；文獻［8］討論了存在外部擾動的離散時變系統的有限時間控制問題；Meng［10］把關于Ｈ∞約束的定義拓展到有限時間區域。